磨矿作业自动控制系统的主要参数包括：

（1）功率。与磨矿机的转速率、矿浆浓度、磨矿介质充填率、衬板形状等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。

（2）声音。声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可表示磨矿机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音滤掉。

（3）新给矿量。在给矿皮带上安置传感器（电子秤或核子秤），传递和记录负荷质量。

（4）水力旋流器的料浆泵池的液位。该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来控制砂泵的流量。液位可用超声波、原子吸收、压差及浸入料浆的吹泡管的压力等方法测出。并用来控制磨矿机磨矿加水量。

（5）矿浆流量。可用矿浆流量计测定。通过矿浆容重和体积流量计算而测出矿浆的质量流量，用以控制浮选药剂添加量和计算磨矿系统的质量平衡表。体积流量用磁性流量计测定。

（6）pH 值。用标准电极测定，矿浆的 pH 值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响，而胶体颗粒的数量又影响矿浆浓度和分级作业。

（7）给水量。影响磨矿浓度和磨矿效率。

（8）矿浆浓度。用浓度计测定。

（9）磨矿产品粒度。用粒度传感器测定。

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